209年7月随着雨季来临，临沂市政地下管道的排水、排污质量引起社会广泛关注，为了及时有效检测排水管网，临沂市城市管理局排水处首次采用机器人下井排查管道，这种新“武器”不但工作效率高，而且有效保护了市政人员的安全。
　　据悉，这套“小机器人”的专业称呼是CCTV检测技术，它由主控器、操纵线缆架、带摄像镜头的“机器人”爬行器组成，通过机器人对管道内部全程摄像，实时、连续记录管道内部实际情况，技术人员根据传回的图像资料确定实地位置、判断病害性质，从而实现对管网的结构性、功能性检测。
　　这个用于井下管道检测的机器人身形长约50厘米、宽约20厘米、高约30厘米，支撑它在管道中行走的是四个轮胎，而且根据管道的大小和水位的高低，可以更换成不同大小的轮胎。机器人最核心的部位是“眼睛”，这双“眼睛”是两个摄像头，能在井下管道中360度无死角录像和拍照，并实时回传画面到井上的控制端。
　　目前，北城新区重点路段雨污水管网整治工程已经开工，CCTV检测技术已经应用于南京路、成都路、武汉路等路段的排水管网检测，还将全面检测90余公里的雨污水管网情况。
　　通过运用该项先进技术，不仅大大提高了管网病害检测的效率和准确率，而且有效避免了大面积开挖、人员下井检测带来的高成本和安全风险。

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